今年的政府工作报告中首次提及“具身智能”和“智能机器人”，让深耕机器人领域多年的全国政协委员、安徽芜湖机器人产业发展集团董事长兼总经理许礼进倍感振奋。
　　早在2013年，芜湖就建成全国首个国家级机器人产业集聚区。许礼进连续多年关注机器人行业发展，近年来围绕加大关键技术创新力度、加快整合人形机器人产业链“供给侧”优势资源、构建人形机器人场景应用创新生态等方面建言献策。
　　目前，芜湖汇聚了埃夫特、酷哇、行健、清能德创、奥一精机等机器人产业链上下游企业300多家，积极打造具身智能产业生态，形成了机器人整机、核心零部件、系统集成、行业应用等全产业链。
　　“小智，请给我盛一碗粥。”在芜湖市鸠江区埃夫特智能装备股份有限公司的实验室里，研究人员通过音频向协作机器人“小智”下达指令。“小智”迅速给予回应，并完成揭盖、握勺、盛粥的整个过程。
　　2024年，埃夫特孵化成立了启智（芜湖）智能机器人有限公司。“我们希望研发出智能机器人通用技术底座，通过搭建生态，赋能并激发众多开发者参与其中，开发各种应用App，从而让一台机器人就能胜任扫地清洁、康复理疗、炒菜做饭、辅导学习等多种任务，变身真正的‘多边形战士’。”启智人形机器人项目经理王亚介绍。
　　在良好的产业生态孕育下，安徽机器人产业一众“优等生”争相布局人形机器人。
　　2024年7月和12月，安徽省相继推出“启江一号”和“启江二号”两款人形机器人。“启江二号”人形机器人已经达到全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。
　 “和人类相比，人形机器人的运动流畅性还不够。”长三角哈特机器人产业技术研究院副总工程师刘志恒透露，他们已经组建了一支科研团队，专门针对人形机器人的“大脑”（感知定位）和“小脑”（运动控制）科研攻关，赋予机器人智能感知和决策能力，实现自主规划并控制运动轨迹。
　 在许礼进看来，人形机器人距离真正赋能各行各业、走进千家万户还有一定距离。
　　“人形机器人量产，需要开拓应用场景。”许礼进说，人形机器人应用场景兼具多元性与特殊性，目前缺乏场景应用落地普适性解决方案。为此，相关部门应寻找技术难度小、需求量大的场景开放试点，整合各领域应用场景数据，形成标准化场景库，驱动算法迭代。
　　当前，我国人形机器人产业已经实现了从“追赶式创新”向“开拓式创新”的转变。但是，“我国人形机器人在环境感知、自主决策、核心部件等关键技术上与发达国家还存在差距。”许礼进期待，相关部门进一步支持龙头企业牵头组建创新联合体，布局核心技术攻关项目，重点突破环境感知、自主决策、物理仿真与数字孪生模拟等关键技术。同时，建议组建国家技术创新中心等高能级科创平台，打造概念验证与中试基地，打通技术研发、概念验证、中试熟化到规模化应用落地创新链条，为人形机器人多场景应用提供更多支撑。
（本报记者刘美子）