许礼进委员:让机器人变身“多边形战士”

机器人要“提脑力”也要“重落地”

(2025年03月10日) 来源:新华每日电讯
  今年的政府工作报告中首次提及“具身智能”和“智能机器人”,让深耕机器人领域多年的全国政协委员、安徽芜湖机器人产业发展集团董事长兼总经理许礼进倍感振奋。
  早在2013年,芜湖就建成全国首个国家级机器人产业集聚区。许礼进连续多年关注机器人行业发展,近年来围绕加大关键技术创新力度、加快整合人形机器人产业链“供给侧”优势资源、构建人形机器人场景应用创新生态等方面建言献策。
  目前,芜湖汇聚了埃夫特、酷哇、行健、清能德创、奥一精机等机器人产业链上下游企业300多家,积极打造具身智能产业生态,形成了机器人整机、核心零部件、系统集成、行业应用等全产业链。
  “小智,请给我盛一碗粥。”在芜湖市鸠江区埃夫特智能装备股份有限公司的实验室里,研究人员通过音频向协作机器人“小智”下达指令。“小智”迅速给予回应,并完成揭盖、握勺、盛粥的整个过程。
  2024年,埃夫特孵化成立了启智(芜湖)智能机器人有限公司。“我们希望研发出智能机器人通用技术底座,通过搭建生态,赋能并激发众多开发者参与其中,开发各种应用App,从而让一台机器人就能胜任扫地清洁、康复理疗、炒菜做饭、辅导学习等多种任务,变身真正的‘多边形战士’。”启智人形机器人项目经理王亚介绍。
  在良好的产业生态孕育下,安徽机器人产业一众“优等生”争相布局人形机器人。
  2024年7月和12月,安徽省相继推出“启江一号”和“启江二号”两款人形机器人。“启江二号”人形机器人已经达到全身拥有38个自由度,配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。
  “和人类相比,人形机器人的运动流畅性还不够。”长三角哈特机器人产业技术研究院副总工程师刘志恒透露,他们已经组建了一支科研团队,专门针对人形机器人的“大脑”(感知定位)和“小脑”(运动控制)科研攻关,赋予机器人智能感知和决策能力,实现自主规划并控制运动轨迹。
  在许礼进看来,人形机器人距离真正赋能各行各业、走进千家万户还有一定距离。
  “人形机器人量产,需要开拓应用场景。”许礼进说,人形机器人应用场景兼具多元性与特殊性,目前缺乏场景应用落地普适性解决方案。为此,相关部门应寻找技术难度小、需求量大的场景开放试点,整合各领域应用场景数据,形成标准化场景库,驱动算法迭代。
  当前,我国人形机器人产业已经实现了从“追赶式创新”向“开拓式创新”的转变。但是,“我国人形机器人在环境感知、自主决策、核心部件等关键技术上与发达国家还存在差距。”许礼进期待,相关部门进一步支持龙头企业牵头组建创新联合体,布局核心技术攻关项目,重点突破环境感知、自主决策、物理仿真与数字孪生模拟等关键技术。同时,建议组建国家技术创新中心等高能级科创平台,打造概念验证与中试基地,打通技术研发、概念验证、中试熟化到规模化应用落地创新链条,为人形机器人多场景应用提供更多支撑。
(本报记者刘美子)