本报记者颜之宏

　　闫远征是北京三里屯商圈的一名外卖骑手。4月27日中午,他像往常一样忙碌着给用户送餐,走到半路电动车却突然发生了故障。焦急的闫远征拿出手机赶紧通过系统报备,外卖公司“调度员”通过综合计算附近骑手订单状况、送餐路线等多维度参数,迅速联系到最优骑手改派订单,并重新规划配送路线。最终,这单外卖用时21分钟,提前送到了用户手中。

　　作为目前复杂度最高的多人、多点实时智能调度系统,在外卖配送环节承担了核心的订单匹配、路径规划和时间预估任务。

　　外卖配送的核心难点在于,既要将大量涌现的新订单和周围的骑手进行实时匹配,也要兼顾用户体验、骑手体验和商家体验,这背后意味着庞大的计算量。举例来讲,如果某商圈实时产生85份订单,周边有228位骑手,那么有228的85次方种匹配方案,智能调度系统需要综合考量多个因素给出最优解。

　　在订单匹配过程中,每一种方案的可行性测算都需要实际规划骑手的配送路线。目前美团智能调度系统可在平均0.55毫秒内为骑手规划一次路线。放眼全国,高峰期每小时需要执行约29亿次的路径规划算法。

　　当用户下单后,智能调度系统首先要做的是告知用户餐品大约在什么时间送达,需要综合考虑商圈、商户、用户等维度的100多个变量。比如,有雨雪天气、商户订单较多、用户所在小区有门禁等因素都会延长预计送餐时间。

　　在智能调度系统之外,美团外卖还推出了智能装备系统:智能电动车、智能安全头盔、智能餐箱、智能语音助手和室内定位基站。五款新装备通过骑手APP联动和智能语音助手的交互控制,以“人机耦合”的方式全面助力骑手。数据显示,配备智能装备的骑手在送餐中,操作步骤简化近80%,接单环节耗时减少50%。

　　智能电动车以“新国标”为基准,将骑手APP与车载运动传感器和智能控制模块进行了系统化集成,在业内提出“智能骑行模式”的概念。在骑行模式下,骑手可将手机屏幕直接变身为车辆仪表盘,骑行时即可实时获取导航、订单、电量等关键信息,同时通过智能语音助手和车辆按键进行快速操作。此外,智能电动车还加入自动解锁/锁车、远程防盗、车辆故障报警、电池安全监测、车辆行驶安全监测等功能。

　　智能语音助手基于丰富的大数据和AI技术,采用“零唤醒”交互设计,可自动识别场景并主动发起一系列的播报、提醒、引导类对话,使得骑手全程可脱离手机完成接受派单、取餐上报、拨打电话、送达上报等操作。

　　智能配送餐箱采用温控环保、安全辅助、创新交互等理念,餐箱内置紫外线消毒灯,非高峰时段自动开启消毒功能；搭载的智能温控模块可对箱内温度进行自主控制,或自动保持60℃恒温；顶部太阳能电池板可辅助供电。同时,智能配送餐箱还加入了安全警示灯,夜间在地面投射“安全距离线”,提升骑手驾驶安全性。

　　智能安全头盔是在安全头盔的基础上,加入语音控制头灯、戴盔检测功能和安全尾灯。戴盔检测功能会自动识别骑手是否佩戴头盔,并及时对骑手进行戴盔提醒；安全尾灯能够智能识别骑手刹车动作,并自动开启频闪,对后车进行提示；语音头灯通过语音口令控制开关,解决小区、楼道等暗光场景的照明问题。

　　在到店设备中,室内定位基站采用蓝牙定位技术,自动识别骑手是否已到达指定商户取餐并完成上报。

　　2016年10月,美团开始进行无人配送业务的探索,目前打造出可适用于外卖配送场景的无人车。无人配送车看似简单,实则涉及多传感器融合、高精度地图、路径规划、自动驾驶、系统仿真等诸多前沿技术,并需要高效的云端智能调度系统支持和优秀的技术团队支持。

　　4月24日,在国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地内,美团无人配送车“小袋”通过测试,并获得全国首份服务型电动自动行驶轮式车测试报告。未来,北京市开放服务型电动自动行驶轮式车商业运行测试资质后,美团将有望成为全国首个获得该测试资格的企业,而“小袋”也将成为国内首个“持证上路”的服务型低速无人车。

　　此次通过测试的无人配送车“小袋”,自身具备激光雷达、摄像头、超声波雷达、GPS、IMU等各类传感器,通过成熟的系统和算法,可以应对各种道路上常见的场景,在遵守交通规则的情况下,能够自主规划路径,避让行人、非机动车和机动车等障碍物。据了解,“小袋”此前已在北京、雄安新区等地实现落地测试运营。